通过 Swig 在 C++ 和 Lua 之间传递变量

我正在开发一个 C++ 项目，其中包含大量的类（150+），每个类都有 10 到 300 个不等的字段。我希望能够提供一个脚本接口进行测试，这样我就可以编写不需要重新编译的回调函数。由于我比Python更熟悉Lua的C API，所以我想使用Lua来实现这个接口，不过如果Python可以节省麻烦的话，我也很乐意使用Python。

我已经很好地掌握了如何从C++调用Lua函数以及反之。我也知道如何在两者之间传递基本数据类型。我的问题是如何使用SWIG在两者之间共享用户指定的数据类型。

例如，在我的某个C++代码段中，我可能想要评估一个具有 250 个字段的对象中的几个成员数据。我希望能够将该对象传递给Lua，然后（希望）使用生成的SWIG包装器来操作该对象，显示某些字段，然后将（潜在更改的）对象传回到C++中以继续使用。

我还希望能够使用包装器在Lua中实例化对象的实例，并将其传递给C++，以便将其用作普通的C++版本对象。

这是否可能？能否有人向我指出一个教程或明确的示例？

感谢您提供任何帮助！