使用SWIG在C和Lua模块之间共享数据指针

我需要向主程序提供数据结构指针，其中我定义了Lua状态，以将由使用SWIG包装的C++代码创建的动态加载Lua模块。

这是我的代码示例：

在SimpleStruct.h中：

#pragma once
struct SimpleStruct
{
    int a;
    double b;
};

在exmaple.h（这个是使用SWIG编译成Lua库）中：

#pragma once

#include "SimpleStruct.h"
#include <iostream>

class TestClass
{

public:
    TestClass()
    {
      std::cout<<"TestClass created"<<std::endl;
    }

    ~TestClass() {}

    void ReadSimpleStruct(void * tmp)
    {

      std::cout<<"reading pointer: "<<std::endl;

      SimpleStruct * pp = reinterpret_cast< SimpleStruct * >(tmp);

      std::cout<<"Simple Struct: " << pp->a << " " << pp->b << std::endl;
    }

};

仅在example.cpp中：

 #include "example.h"

这是我的主程序（LuaTest.cpp）：

extern "C"
{
    #include <lua.h>
    #include <lauxlib.h>
    #include <lualib.h>
}

#include <iostream>
#include "SimpleStruct.h"

int main(int argc, char ** argv)
{

lua_State * L = luaL_newstate();
luaL_openlibs(L);

SimpleStruct * ss = new SimpleStruct();
ss->a = 1;
ss->b = 2;

lua_pushlightuserdata(L,ss);
lua_setglobal( L, "myptr");

int s = luaL_dostring(L, "require('example')");
s = luaL_dostring(L, "mc = example.TestClass()");
s = luaL_dostring(L, "mc:ReadSimpleStruct(myptr)");

if(s)
{
    printf("Error: %s \n", lua_tostring(L, -1));
    lua_pop(L, 1);
}

lua_close(L);

std::cout<<"done"<<std::endl;

return 0;
}

example.i（从SWIG的Lua示例中复制）：

/* File : example.i */
%module example

%{
#include "example.h"
%}

/* Let's just grab the original header file here */
%include "example.h"

我编译所有内容如下：

swig -c++ -lua example.i
g++ -c -fpic example.cpp example_wrap.cxx -I/usr/local/include -I/usr/include/lua5.2/
g++ -shared example.o example_wrap.o -o example.so
g++ LuaTest.cpp -o luatest -llua5.2 -I/usr/include/lua5.2/ -Wall

在Ubuntu 16.04上（在OSX上，路径不同且结果相同）。

在Lua脚本的最后一行，我得到了分段错误（当我尝试在"mc:ReadSimpleStruct(myptr)"中访问pp->a时）。

所以我的问题是：如何使用Lua轻型用户数据向加载的Lua库提供C++对象指针？

一般来说：我在我的主程序中有一个具有游戏参数和对象的类，并且我想将该类的指针提供给使用SWIG编译的其他加载的Lua库。