在Lua中为LuaGlut创建lightuserdata以进行glReadPixels。

我正在使用 luaglut,当我尝试使用 glReadPixels 捕获帧时,无法成功准备最后一个输入参数。

这是我调用函数的方式:

glReadPixels(0, 0, 250, 250, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img)

img 是我想存储帧的位置,但无论我在哪种类型中定义 img,都会出现错误。编译器总是希望 lightuserdata,但我已经搜索了几天,似乎没有办法在 lua 中创建此类型的数据。

我应该如何处理这个问题?谢谢您!

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用户1514071
用户1514071

1st 更新:

我已经成功将 lightuserdata 引入 lua,但现在我遇到了 Segmentation fault (core dumped) 的问题。下面是我的代码如何编写的:

//"cpp_test.cpp"

extern "C" {
    #include <lua5.1/lua.h>
    #include <lua5.1/lualib.h>
    #include <lua5.1/lauxlib.h>
}

int getLightUserData_func_cpp(lua_State* L){
    int nargc = lua_gettop(L);
    if (0 != nargc){
        luaL_error(L, "Wrong number of arguments.");
        return 0;
    }
    static char var_name = 'a';
    lua_pushlightuserdata(L, (void*)&var_name);
    return 1;
}

static const struct luaL_reg lib_cpp[] = {
    {"getLightUserData_func_lua", getLightUserData_func_cpp},
    {NULL, NULL}
};

extern "C"
int luaopen_test(lua_State *L){
    luaL_register(L, "lib_lua", lib_cpp);
    return 1;
}

Makefile:

g++ -o test.so ./cpp_test.cpp  -I/usr/include/lua5.1 -llua5.1 -shared -fpic

然后当我在 lua 中使用 test.so 时:

require "luagl"
require "luaglut"
require "memarray"

require "test"

print(lib_lua)
a = lib_lua.getLightUserData_func_lua()
glReadPixels(0, 0, 250, 250, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, a)
print(type(a))
print(a)

这是我得到的输出:

{
  getLightUserData_func_lua : function: 0x41ecbf10
}
userdata
userdata: 0x7fe73297f050

所以它似乎有效。但是当我在其他代码中使用 require("test") 时,例如(我只把相关部分放在这里):

-- "main.lua"
require "luagl"
require "luaglut"
require "memarray"

require "test"

HEIGHT = 250
WIDTH = 250

function captureFrame()
    color = lib_lua.getLightUserData_func_lua()
    glReadPixels(0, 0, HEIGHT, WIDTH, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, color)
end

-- main loop
glutInit(arg)
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB + GLUT_DOUBLE + GLUT_DEPTH)
if arg then title = arg[0] else title = "glut" end
glutInitWindowPosition(710, 0)
glutInitWindowSize(HEIGHT, WIDTH)
window = glutCreateWindow(title)
glutDisplayFunc(display_func)
glutReshapeFunc(reshape_func)

local terminal = false
while not terminal do
    io.read()
    glutMainLoopEvent()
    captureFrame()
end

当调用 captureFrame() 时,我会得到 Segmentation fault (core dumped)。有人能帮我吗?非常感谢!


2nd 更新:

好的,我找到了bug,唯一需要更改的事情是在 cpp_test.cpp 中。请注意,旧行已被注释掉:

int getLightUserData_func_cpp(lua_State* L){
    int nargc = lua_gettop(L);
    if (0 != nargc){
        luaL_error(L, "Wrong number of arguments.");
        return 0;
    }
    // static char var_name = 'a';
    static unsigned char var_name[3][255][255] = {{{0}}};
    lua_pushlightuserdata(L, (void*)&var_name);
    return 1;
}

这样指针类型就与它将指向的图像数据相匹配了。 非常感谢大家的建议:D

2015-11-10 14:25:12