如何在OSRM配置文件中使用外部数据
2015-12-3 8:53:24
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在这篇Mapbox博客文章,Lauren Budorick分享了他们如何使用高程数据来使自行车手获得更好的路线规划,并且成功将路由引擎与OSRM配合使用...太棒了!
我也想探索OSRM在插入外部(用户生成的)数据时的路由潜力,但我仍然难以理解OSRM的配置文件如何工作。我想我理解了主要思想,即每个路径(或节点?)都被输入到几个函数中,然后它们一起对这条路线的质量打分。
但是就这样,我的脑海中有很多缺失的部分,比如Lauren在她的配置文件中使用的每个函数都是做什么的。如果有人能指点我如何获得更详细的关于所有这些工作原理的信息,那你将让我的下一周轻松许多 :)
另外,在Lauren的文章中,在source_function中她加载了一个./srtm_bayarea.asc文件。那个.asc文件是什么样的?我们怎样从,比如存储在pgsql数据库中的数据,生成一个像那样的文件?我们可以使用其他格式,例如GeoJSON吗?
然后,当在segment_function中她使用像source.lon和target.lat这样的东西时,这些是指asc文件中存储的原始数据吗?还是该文件被处理成一种标准,以使一切符合它?
正如您所看到的,我在路由和GIS方面完全是新手,但我很想学习更多与OSRM生态系统相关的标准和工具。你能给我分享一些提示吗?
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我认为我已经了解到了主要的思路,即每条路径(或节点)都会被连接到几个函数,组合评分以确定路径的好坏。
是的,每条路径和每个节点都会根据在 OSM 倾倒文件中读取的内容进行评分,以确定节点的可通过性和道路的速度(用作评分启发式算法)。
可以在这里找到数据格式的基本描述。随着阅读,ASCII 格式网格中可以立即获得的数据包括 [SRTM 数据] (http://srtm.csi.cgiar.org/SELECTION/inputCoord.asp)。目前,纯文本 ASCII 网格是唯一支持的格式。有几个用于 GIS 开发人员的优秀的 Python 工具,可帮助将其他数据类型转换为 ASCII 网格-例如,查看 rasteri。例如,下面是将 NED IMG 转换为 ASCII 网格的简单 Python 脚本:
import sys import rasterio as rio import numpy as np args = sys.argv[1:] with rio.drivers(): with rio.open(args[0]) as src: elev = src.read()[0] profile = src.profile def shortify(x): if x == profile['nodata']: return -9999 elif x == np.finfo(x).tiny: return 0 else: return int(round(x)) out_elev = [map(shortify, row) for row in elev] with open(args[0] + '.asc', 'a') as dst: np.savetxt(dst, np.array(out_elev),fmt="%s",delimiter=" ")例如,
source.lon和target.lat:例如,source和target是通过提取过程提供的节点参数。它们的坐标用于在提取期间在每个位置上查找数据。确保彻底阅读相关的维基页面(已链接)。
如有 OSRM 相关问题,请随时在 https://github.com/Project-OSRM/osrm-backend/issues 上打开一个 Github 问题。