在nginx.conf location中，^和$的作用是什么？

location ~ ^/test/(?<id>\d+)$ {
    postgres_pass    database;
    rds_json         on;
    postgres_escape  $name $id;
    postgres_query   "SELECT $name";
}

上面的代码片段取自于https://github.com/FRiCKLE/ngx_postgres/issues/4。

有人能解释一下 ^ 和 $ 的作用吗？ 我找不到解释它们含义的文档。 已经查阅了https://github.com/FRiCKLE/ngx_postgres和http://nginx.org/en/docs/http/ngx_http_core_module.html#location。