nodemcu + esp8266 + hc-sr04 - tmr.now() 的差异不正确。

我已经开始使用ESP8266上的NodeMCU。我用HC-SR04（用于距离测量的超声波传感器）连接了ESP。HC-SR04需要在trig引脚上接收10us的高状态。之后，HC会发送echo引脚的高状态。来自echo引脚的高状态的时间可能不同（取决于距离）。时间以微秒计算。问题在于来自echo引脚的时间不正确（在我看来）。我不确定，但这是有可能吗？来自NodeMCU的tmr并不如应该那样精确吗？为什么每个循环中的时间之间存在如此大的差异？

我的代码，以下是代码中的时间打印：

gpio.write(3,gpio.LOW)
gpio.mode(3,gpio.OUTPUT)

gpio.write(4,gpio.LOW)
gpio.mode(4,gpio.INT)

time=0
flag=0
i=1

function startDis(level)
    time=tmr.now()
end

function endDis(level)
    time=tmr.now()-time
    flag=0
end

function trigger()
    gpio.write(3,gpio.HIGH)
    tmr.delay(10)
    gpio.write(3,gpio.LOW)
    flag=1
end

gpio.trig(4,'up',startDis)
gpio.trig(4,'down',endDis)

//---------此部分已更改--------

while i<10 do
    if flag==0 then
        trigger()
    end
    tmr.delay(1000000)
    print(time)
    i=i+1
end

//--------------- TO ------------

tmr.alarm(0,2000,1,function()
    print(time)
    print(i)
    if flag==0 then
        trigger()
    end
    i=i+1
    if i==10 then tmr.stop(0) end
end)

代码打印：

0
440184038
1999856
442183990
4000221
444184055
6000175
446184287
7999686

感谢指引和解决方案。