检查点是否位于多边形内部 Lua

你可能希望采用标准方法，并强迫其他人替你完成。将物理引擎转换为类似[Hadron Collider]（http://vrld.github.io/HardonCollider/）或[LÄ * E的物理模块]（https://love2d.org/wiki/love.physics）的库（基于Box2D，所以比HC的基本方法复杂得多）。我对它们都不是专家，但我相当确定可以在不使用它的情况下使用HC，尽管它被设计为在LÄ上运行

如果你想自己解决问题，可以在[此SO问题]（https://stackoverflow.com/questions/5247994/simple-2d-polygon-triangulation）上找到一些有用的链接，基于[多边形三角剖分]（https://en.wikipedia.org/wiki/Polygon_triangulation），包括C和JS复杂多边形碰撞器实现的源代码。

你的代码有问题。它试图实现 射线法 来计算水平射线与多边形的交点数量，但是你的代码一旦找到一个交点就返回了。

你需要将 return true 替换为 result = not result，并在最后添加 return result。

请检查你的代码是否基于 确定一个点是否在复杂多边形内部，并尝试提高代码的可靠性。

最终为您使其工作。这与您的代码相同，只不过使用具有 .x 和 .y 属性的顶点列表，而不是 [1] 和 [2]。

local function insidePolygon(polygon, point)
    local oddNodes = false
    local j = #polygon
    for i = 1, #polygon do
        if (polygon[i].y < point.y and polygon[j].y >= point.y or polygon[j].y < point.y and polygon[i].y >= point.y) then
            if (polygon[i].x + ( point.y - polygon[i].y ) / (polygon[j].y - polygon[i].y) * (polygon[j].x - polygon[i].x) < point.x) then
                oddNodes = not oddNodes;
            end
        end
        j = i;
    end
    return oddNodes
end

-- 由 Pedro Gimeno 编写，捐赠入公共领域
function isPointInPolygon(x, y, poly)
-- poly 是一个 Lua 列表，包含像 {x1, y1, x2, y2, ... xn, yn} 这样的对
  local x1, y1, x2, y2
  local len = #poly
  x2, y2 = poly[len - 1], poly[len]
  local wn = 0
  for idx = 1, len, 2 do
    x1, y1 = x2, y2
    x2, y2 = poly[idx], poly[idx + 1]

    if y1 > y then
      if (y2 <= y) and (x1 - x) * (y2 - y) < (x2 - x) * (y1 - y) then
        wn = wn + 1
      end
    else
      if (y2 > y) and (x1 - x) * (y2 - y) > (x2 - x) * (y1 - y) then
        wn = wn - 1
      end
    end
  end
  return wn % 2 ~= 0 -- 奇偶性规则
end