Lua:使用Modbus TCP/IP协议

这个问题基于我之前提出的一个类似主题的问题:Lua:使用Bit32库处理更改I/O状态的工作。我正在尝试使用一个Lua程序,在PLC更改给定地址的线圈状态(仅使用两个地址)时,触发另一台设备的反应。我有一些代码,基本上与我的先前主题完全相同。但这与此代码实际上正在做的事情有关,而不是bit32库。通常情况下,我在Linux IDE中运行我不理解的代码,并逐步进行更改,直到最终可以理解它。但是这会产生一些奇怪的反应,我无法理解。

代码示例:

local unitId = 1

local funcCodes = {
    readCoil = 1,
    readInput = 2,
    readHoldingReg = 3,
    readInputReg = 4,
    writeCoil = 5,
    presetSingleReg = 6,
    writeMultipleCoils = 15,
    presetMultipleReg = 16
}

local function toTwoByte(value)
    return string.char(value / 255, value % 255)
end

local coil = 1

local function readCoil(s, coil)
    local req = toTwoByte(0) .. toTwoByte(0) .. toTwoByte(6) .. string.char(unitId, funcCodes.readCoil) .. toTwoByte(coil - 1) .. toTwoByte(1)
    s:write(req) --(s是I/O模块的地址)
    local res = s:read(10)
    return res:byte(10) == 1 -- 返回true或false,如果第10位等于1,则为true???请确认
end

设置local req行是我真正无法理解的部分。由于我的早期帖子,我完全了解toTwoByte函数,并迅速刷新了位和字节操作(真正出色)。但那个字符串是这种混淆的原因。如果我在lua.org上运行这个演示,我会收到一个错误“lua number has no integer representation”。如果我将其分成以下内容,则会返回代表那些数字的ASCII字符(我知道string.char返回给定数字的ASCII表示形式)。如果我在Linux IDE中运行它,它会显示一堆盒子,每个盒子都包含四个数字;两个在上面的两个。现在很难区分所有的框和它们的内容,因为它们重叠在一起。

我知道有一个modbus库可以使用。但我更愿意理解这个问题,因为我对编程还比较新。

为什么我从Windows和Linux收到不同的返回结果? 当此时建立到I/O模块的字符串“local req”是什么样子的。我不明白这个“req”变量如何转换为包含所有用于读/写给定线圈或寄存器信息的正确字符串。

如果有人需要更好的例子或者有进一步的问题需要回答,请让我知道。

干杯!ETA:这是使用Modbus TCP/IP协议,而不是RTU。抱歉。

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