2D线条在“镜子”上的反射

我已经断断续续地工作了一个星期，搜索了一些资料，但还是找不到如何解决我的问题。

我有一个“射线”表和一个“线”表，我想让线表作为镜子，每当射线撞到一条线时就反射。想象一下激光从镜子上反弹的情景。我已经解决了交点检测的问题，但是我无法弄清楚如何正确计算反射的角度并延伸到那个方向。

代码：

--射线表是一张子表的表，每个子表的格式如下：
-- rays[x] = {100，200，150，600，200，400}，其中（100,200）是有序对，等等。
--线表只包含x1、y1、x2、y2的值

for i,ray in ipairs(rays) do
        for j,line in ipairs(lines) do
            if line.x2 ~= nil and #ray>3 then
                print(line.x2..' '..line.y2)
                iX, iY = intersect.test(ray[#ray-3],ray[#ray-2],
                         ray[#ray-1],ray[#ray],line.x1,line.y1,line.x2,line.y2)

--以上代码将每个射线和线检测是否相交，intersect.test函数
-- 然后如果是的话，iX和iY不是零，就可以继续执行下去

                if iX ~= nil and iY ~= nil then
                    local rayA = (180/math.pi)*math.atan(getSlope(ray[#ray-3],ray[#ray-2],ray[#ray-1],ray[#ray]))
                    local lineA = (180/math.pi)*math.atan(getSlope(line.x1,line.y1,line.x2,line.y2))
                    local normalA = (180/math.pi)*math.atan(-1/getSlope(line.x1,line.y1,line.x2,line.y2))

--在这里，我正在计算角度的度数。在最终的代码中，所有的atan都
--会被优化掉，但现在看起来最容易看到实际的角度

                    print(rayA..' '..lineA..' '..normalA)

                    ray[#ray-1]=iX
                    ray[#ray]=iY

--这个小部分只是在交点右侧创建一个射线上的点
--接下来的代码是我的尝试，但无法预期工作

                    local reflectA = normalA-rayA
                    local reflectR = 2*reflectA+rayA

                    print(reflectR)

                    reflectR = reflectR/(180/math.pi)
                    local rSlope = math.tan(reflectR)

                    local offset = 0

                    ray[#ray+1]=iX+offset
                    ray[#ray+1]=iY+(offset*rSlope)
                end
            end
        end
    end

我卡在了最后一个部分。它有点像从线开始反弹的一段，但有时会越过线，而且永远不是正确的反射角度。如果您能指导我应该如何做，我将非常感激。