如何在lua中执行没有返回值的shell命令

如何执行这个 shell 脚本

command = SCRIPT_PATH.."/R.sh "..rfu_path..rfu_file_name.." &"
io.popen(command)

没有返回值吗？

我想先执行这个 shell 脚本。在我调用这个脚本后，它将运行后台，我的 lua 代码将移到下一行。

这是可能的吗？