实时多人游戏延迟补偿技术

简单地说，我正在开发一个实时多人游戏。在我的游戏中，客户端以20赫兹的频率向服务器发送更新的位置和速度数据。在下面的示例代码中，我正在使用LuaJIT FFI将数据从Lua表格转换为C结构体。这是一种非常棒的在网络上传输数据的方法：

当服务器接收到数据包时，它尝试调整数据以补偿该特定客户端与其自身之间的延迟：

一旦数据被规范化，它就将更新后的位置信息广播给所有其他客户端：

当其他客户端最终收到数据包时，它们根据与服务器的延迟调整数据：

所以问题在于：对象非常抖动。每次我收到一个数据包，其他玩家都会向前或向后移动一点，所以似乎我的延迟补偿不正确，这使得我的插值也不正确。也许有人能指出我代码中的一些明显的缺陷，或者是我对于这个过程的理解有偏差？