逐行运行Lua脚本

2015-1-3 15:21:5
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我正在制作一个游戏，在游戏中使用Lua编写自己的机器人。我正在使用C# Lua库[NLua]（http://nlua.org/），它的工作原理与官方的C库相同。

如果用户输入以下代码：

for i=0,10 do -- 重复10次
    if (robot:check_clear(0.1)) then -- 检查前方10厘米是否清晰
        robot:go_foward(0.1) -- 向前移动10厘米
    else then
        robot:turn_right(45) -- 右转45度
    end
end

就像你看到的那样，我希望它运行整个代码10次。它将继续检查robot:check_clear()，假设它返回false。所以现在它将运行robot:turn_right(45)并等待动作完成，因为旋转可能需要3秒左右。go_forward(0.1)同样。如何在继续之前等待？

现在我使用lua.DoString(code);来执行所有代码。问题是它在继续之前不等待。

代码中的_robot_是指我所拥有的名为LRobot的C#类。分配方法是这样的lua["robot"] = new LRobot();

我对Lua和Lua C/C#库有点陌生，所以我会感激详细的答案。我不想有人替我编写代码，只是想知道关键命令以及如何组织它们。

提前致谢！

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用户2226988
用户2226988

一种选择是让机器人类的命令在执行完成前不返回。这可能意味着在单独的线程上运行用户的 Lua 状态。如果无法检查完成状态，那么可以估计时间，使用以下代码：

System.Threading.Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(10));
2015-01-04 15:45:01
用户1560821
用户1560821

相对容易的解决方案（依我之见）是使用协程来完成。最终，你的代码会像这样：

robot:go_foward(0.1)
wait_till_robot_stops()
robot:turn_left()
wait_till_robot_stops()
robot:go_foward(0.1)
wait_till_robot_stops()
alert("I'm home!")

wait_till_robot_stops() 会在机器人停下来之前冻结你的函数。如何实现？很简单。这个 wait() 函数只是对协程的调用 coroutine.yield()。这会使你的函数（或者说协程）进入睡眠。

那么，如何唤醒你的协程呢？也很简单。当机器人停止移动时，你的游戏应该在 Lua 端调用一些函数。让我们称其为 on_robot_stop()。这个函数会在休眠的协程上调用 coroutine.resume()。

之后，你可以将系统变得更复杂一些（但也更有趣），比如设置一个可以等待特定事件的 wait() 函数：

robot:go_foward(4)
wait_for("robot rests")
robot:go_foward(2)
wait_for("incomming missile")
robot:raise_shield()
2015-01-05 06:47:55

作者:

用户2829397

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