能否从宿主程序执行单个Lua语句？

看起来你缺少异步模式。如果在 (24,359) 处出现 character 后，必须执行 c=35 一次，那么正确的方法是将 function() c=35 end 作为第三个参数传递给 walk 方法，你的引擎（执行实际的“走路”）会在适当的时候调用该回调函数。

character.walkTo(24, 359, function ()
    c = 35
end)

否则，walk 可能会将步行计划安排到引擎中并立即进行 yield，在正确的事件上恢复。在这种情况下，您必须设置脚本工作协程（在主状态中无法 yield）。

script = coroutine.wrap(function ()
    character.walkTo(24, 359) -- 将 yield 并留下可调用的全局变量 'script'
    c = 35
end)
script() -- 第一次恢复
-- 在此 script 结束

...

-- 此包装器可以在 Lua 或宿主语言中实现

function character.walkTo(x, y)
    engine.startActualWalkingTo(x, y)
    coroutine.yield() -- 委托给主机进行 yield
    -- coroutine.resume() 将在这里继续运行
end

...

-- 引擎代码中的某个位置（这里是伪代码）

for event in eventLoop do
    if character.x == endPoint.x and character.y == endPoint.y then
        script() -- 在 c=35 处再次恢复
    end
end

您可以随时使用 script=nil 取消脚本。

yield() 有一些限制，请参阅手册。

以下是我的准确解决方案：

-- test.lua --

onLookAt = function()
    character:walkTo(234, 35)
    print("到达了！")
end

-- LuaTest.java --

public static void luaTest() {
    Globals g = JsePlatform.standardGlobals();
    g.load(new CoroutineLib());

    g.set("character", CoerceJavaToLua.coerce(new Character(g)));
    g.load(Gdx.files.internal("test.lua").reader(), "test.lua").call();
    g.load("co = coroutine.wrap(onLookAt)").call();
    g.get("co").call();
    try {
        // 模拟脚本暂停时经过的时间
        Thread.sleep(2000);
    } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
    }
    g.get("co").call();
}

public static class Character{
    Globals g;

    public Character(Globals g){
        this.g = g;
    }

    public void walkTo(int x, int y) {
        System.out.println("开始走路。");
        g.yield(LuaValue.NONE);
    }
}

-- 输出 --

开始走路。

（2秒后）

到达了！

有一件事情你应该非常小心：

• 如果你想完成这个任务，请不要使用Java的ScriptEngine接口。 ScriptEngine接口不提供获取隐式分配的Globals实例的API，而你需要这个实例来进行yield，而且新建一个Globals实例并使用它进行yield是毫无意义的。