碰撞时改变场景 - 无法移除-scene（）perspective.lua：尝试将nil与数字进行比较

我正试图在与物体碰撞时更改场景。仅供参考，当我在按钮上使用监听器时，它可以正常运作！场景被清除，与“物理”没有问题。

场景： CH1-SAH-A01

  函数onCollision(event)
        if (event.phase=="began") then
            if (event.object1.myName=="hero" and event.object2.myName=="start_point") then
                composer.gotoScene("CH1-SPR-A01", "淡出", 500)
            end
        elseif (event.phase=="ended") then
            if (event.object1.myName=="hero" and event.object2.myName=="ground") then
            end
         end
    end

然后我在这里开始物理：

函数场景：显示事件（事件）

local sceneGroup = this.view 
local phase = event.phase
 
如果（阶段==“将”），那么
      --在场景仍不在屏幕上但即将出现时调用。
      camera:setBounds(display.contentWidth/2,4200-display.contentWidth*0.5,display.contentHeight-1500,-220)
      camera.damping=1
      physics.start()
      camera:track()
      setHeroPropreties()

然后，当离开场景时：

函数场景：隐藏（事件）
  
 本地场景组= this.view 
  本地阶段=事件.相位
   如果（阶段==“将”），那么
    计时器.performWithDelay（1000，function（）物理停止（）；结尾）
    Runtime:removeEventListener("enterFrame", ShowCharacters)
    Runtime:removeEventListener("collision", onCollision)
    slideOffSensor:removeEventListener( "touch", handleSlideOff )
    composer.removeScene("CH1-SAH-A01")
   elseif（阶段==“完成”）然后
 
   end
end

和毁坏功能是:

函数场景：毁坏（事件）

    本地场景组= this.view 
    本地摄像机= this.view
     package.loaded [physics]=nil
     物理= nil
end

我尝试在physics.stop()函数中添加计时器，但失败了。碰撞后，在虚拟控制台监视器中有一些“错误”：

我当前使用的场景和目标场景中没有使用transition.to()，但仍然出现此错误：

ERROR: Cannot translate an object before collision is resolved

我在目标场景中的“hero”和“start_point”中添加了physics.addbody的计时器，仍然出现此错误：

ERROR: physics.addBody() cannot be called when the world is locked and in the middle of number crunching, such as during a collision event

有什么建议吗？