在LuaGL或OpenGL中旋转3D世界。

我正在思考如何在 LuaGL 或 OpenGL 中旋转 3D 世界。我的问题是，当我旋转时，有些时候当我靠近程序中的一堵墙时，我要么进入墙壁，要么离开我建造的房间。我不太确定为什么，而且更难的是，我看到的很多编程代码都是面向 C 或 C++ 的。我已经查看了 NEHE，但它还是面向 C 或 C++ 的，而不是面向 Lua 的。