在Lua脚本中使用C++对象

如何在 Lua 脚本中使用 C++ 对象？

示例类：

class cMyClass
{
 int a;
 void myTest(int b){};
}

cMyClass MyObject;

示例中使用 Lua（我需要的）：

MyObjectLuaName.myTest(7);
MyObjectLuaName.a=12;

谢谢！