使用Corona SDK的非Box2D物理引擎。

我正在使用 Corona SDK 制作一个基于瓦片的平台游戏。我决定放弃内置的 Box2D 物理引擎（因为种种原因），并尝试制作自己的物理系统。同样，我的游戏是基于瓦片构建的，这使得可以很容易地收集可能的碰撞器。此外，唯一需要与瓦片碰撞的对象是我的玩家，这应该使工作更加轻松。

我已经使重力和速度工作，并且现在开始处理碰撞。我在多个网站上阅读了如何处理碰撞的内容，但它似乎从来没有像教程中那样起作用。我看到的过程大致是这样的：

1. 找到可能的碰撞器（对于基于瓦片的游戏很容易）
2. 检查碰撞（在我的情况下是 AABB）
3. 计算 X 和 Y 的穿透深度
4. 移动对象以穿透量为单位
5. 基于穿透来调整速度

我已经掌握了步骤1-3，但是由于某些原因，当我开始进入步骤4和5时，一切都不像教程所说的那样工作。与地板碰撞时，玩家会立即向左移动。我知道它为什么会那样 - 它将玩家的宽度计算为穿透深度 - 但是当我尝试修复它时，事情有点奇怪。

对于与玩家发生碰撞的每个瓦片（在进行简单的 AABB 碰撞检查后找到），我都会调用以下函数：

local resolveCollision = function(guy, tile)
    local guyX, guyY, tileX, tileY = guy.x, guy.y, tile.x, tile.y
    local guyHW, guyHH = guy.width * 0.5, guy.height * 0.5
    local tileHW, tileHH = tile.width * 0.5, tile.height * 0.5

    local distX = guyX - tileX
    local minDistX = guyHW + tileHW

    local absDistX = (distX < 0 and -distX) or distX

    -- Calculate X penetration
    local xPen = 0
    if absDistX >= minDistX then
        xPen = 0
    else
        xPen = (distX > 0 and minDistX - distX) or -minDistX - distX
    end

    local distY = guyY - tileY
    local minDistY = guyHH + tileHH
    local absDistY = (distY < 0 and -distY) or distY

    -- Calculate Y penetration
    local yPen = 0
    if absDistY >= minDistY then
        yPen = 0
    else
        yPen = (distY > 0 and minDistY - distY) or -minDistY - distY
    end

    local absXPen = (xPen < 0 and -xPen) or xPen
    local absYPen = (yPen < 0 and -yPen) or yPen

    -- Trim off larger penetration
    if absXPen > absYPen and absYPen ~= 0 then
        xPen = 0
        guy.setYVel(0)
    elseif absYPen > absXPen and absXPen ~= 0 then
        yPen = 0
        guy.setXVel(0)
    end

    guy:translate(xPen, yPen)
end

有谁知道如何正确响应碰撞吗？FYI，我的“物理”框架提供了以下方法/值（除其他外）：

obj.setXVel(n)         - 设置 X 速度
obj.setYVel(n)         - 设置 Y 速度
obj.setVelocity(x, y)  - 同时设置两个速度
obj.xVel               - 只读，X 速度值
obj.yVel               - 只读，Y 速度值