VREP：在模拟过程中隐藏发射半径。

我不知道这是否有帮助，但是你可以禁用整个可视化。我从论坛贴子 (http://www.forum.coppeliarobotics.com/viewtopic.php?f=9&t=685) 复制和粘贴：

• 禁用可视化。查看模型 Models/other/fast simulation mode.ttm，或使用API函数 simSetBooleanParameter (sim_boolparam_display_enabled,false)。
• 禁用动力学。你可以在动力学通用设置中做到这一点。 你也可以单独为动力学仿真禁用模型。 选择模型，然后打开模型属性对话框。选中 Model is static 和 Model is not respondable。

最终，在熟悉LUA脚本之后，我找到了如何实现它的方法。

要启用/禁用发射半径的可视化，你需要使用在其他答案中提出的API函数simSetBooleanParameter（http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/apiFunctions.htm#simSetBooleanParameter）。特别是在收发器的LUA脚本中，在初始化之后，你需要使用以下指令：

simSetBooleanParameter(sim_boolparam_force_show_wireless_emission,false)

或者，如果你不想再次开启可视化，则在脚本中删除所有与force_show_wireless_emission参数相关的simSetBool出现。