如何使用Lua控制Arduino接口？
2017-7-22 0:12:45
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我有一块Arduino Galileo板，我在其上运行Intel镜像中的微型SD卡。我已经成功地在其上运行了基本的Lua脚本。
我想在板上运行一个Lua脚本（Intel镜像），并与Arduino接口进行交互-例如能够打开LED或读取传感器数据。当直接使用Sketch时，这非常简单，因为您有直接的API来打开连接到LED的特定引脚。同样，读取来自引脚的输入（检查传感器是否发送数据）也是如此。
是否有一种Lua库可以访问这些引脚？或者我应该将Lua脚本连接到Arduino API？
脚本已经在板上运行。
谢谢。
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用户1283002
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你想做的与 Firmdata 类似；它是一个处理和 arduino 代码的图纸，将使用 arduino 作为伪语言的“执行器”来处理串行命令。
这意味着许多 arduino 命令都被映射到特定的串行命令，例如 'aX' 可能意味着执行 digitalRead，其中 X 是引脚编号，'bX' 执行模拟读取等等，显然 arduino 将把读数发送回您的主机。
缺点是受到串行（或任何其他总线）吞吐量的限制。这意味着，如果您想快速原型制作一些东西，这是一个好的解决方案，但当您需要编写面向时间敏感（或专业化）代码时，您需要创建自己的函数，通过您自己的命令调用，这可能有一个自定义回应... 实际上，您正在编写一个自定义程序，而 ardiuno（和 LUA）图纸成为伪字符串解析器。
在 Galileo 上，arduino 通过串行端口连接，因为它需要进行图纸上传，所以只要 LUA 提供给您一些操作串行端口的库，您就可以使用此解决方案。