如何从 Python 中调用 Lua 函数？

我想知道是否有办法从 Python 代码中调用用 Lua 编写的函数。如果可以，你能否建议我实现这个功能的最佳方法？

基本上，我有两个不同的模块，一个用 Lua 编写，另一个用 Python 编写，想要在不重写 Lua 模块为 Python 模块的情况下使用它们。