一个由加速度计移动的物体是动态、静态还是运动学？

我有这个屏幕：

我想要用加速计移动这个球并与墙壁碰撞。

当我将它声明为动态时，它会移动但不会碰撞，当我将其声明为动态时，它的移动会出现奇怪的颤动，并且一段时间后停止碰撞并走出边界。 我的代码（物理和移动函数）是：

function onTilt( event )

ball.x = (ball.x + event.xGravity * 20)
ball.y=(ball.y+ event.yGravity * 20)
end

physics.addBody ( mazepart1, "static" ,physicsData:get("mazepart1"))
physics.addBody ( mazepart1, "static" ,physicsData:get("mazepart2"))
physics.addBody (borders, "static" ,physicsData:get("borders"))
physics.addBody ( ball, "dynamic" ,physicsData:get("ball1"))

Runtime:addEventListener( "accelerometer", onTilt )

我错在哪里了？