Lua 中的线程优先级

Lua 中没有本地线程（抢占式多任务处理），但是像你所说的可以实现合作式多任务处理。

抢占式多任务处理和合作式多任务处理的区别在于，在抢占式多任务处理中，“线程”不一定需要一直运行直到完成，而可以被其他线程抢占。这由调度程序完成，它以固定间隔运行，并在一个线程与另一个线程之间进行切换。这就是优先级发挥作用的地方。如果一个具有更高优先级的线程想要运行，它可以抢占正在运行的优先级较低的线程，并且调度程序会在下一次运行时选择这个线程（根据调度策略）。

在合作式多任务处理中，不一定需要有一个调度程序（虽然出于实际原因，通常最好有一个）。但是有协程。协程类似于线程，但它不能被抢占。它可以运行直到完成，或者让出控制权给另一个协程并允许它运行。

因此，回到你的问题，如果你想要在合作式多任务处理中使用优先级，你需要编写一个调度程序，根据协程的优先级决定运行哪个协程，并且你需要编写自己的协程，以便它们在一段时间后放弃处理，并将控制权交回给调度程序。

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需要澄清的是，非抢占式多任务处理和合作式多任务处理之间存在微妙的差异。非抢占式多任务处理范围略广，因为它允许静态调度和合作式多任务处理。

静态调度意味着调度程序可以安排周期性任务，当一个任务中断时它们就可以运行，也许优先级更高。

合作式多任务处理也是一种非抢占式多任务处理。然而，在这里，任务仅由任务本身安排，并且控制权明确地从一个任务转移到另一个任务，但可以基于优先级决定它要让给哪个任务。

在 Lua 中，线程不能在一个 Lua 状态中并行运行（即在多个核心上运行） 。由于它是协作式多任务处理，所以没有并发。只有当一个线程暂停执行（yield），另一个线程才能恢复执行。在一个 Lua 状态中，没有两个 Lua 线程可以同时执行。

你所谈论的是抢占 - 调度程序中断一个线程来让另一个线程执行。