如何在Lua库中组织内部依赖关系?

我正在努力想出如何构建并使用我正在编写的 Lua 库中的内部依赖关系。

我已经像这样定义了我的库：

./alib.lua
./alib/adependency.lua

以及代码：

-- 文件：./alib.lua
local ad = require "alib.adependency"
module( "alib")
return {}

-- 文件：./alib/adependency.lua
module( "adependency" )
return {}

这很好用：

$ lua alib.lua
<无输出>

现在把这个库“添加”到另一个应用程序中：

./anapp.lua
./lib/alib.lua
./lib/alib/adependency.lua

以及新代码：

-- 文件：./anapp.lua
local alib = require "lib.alib"
local print = print
module( "anapp")
print "Hello"

尝试运行它：

$ lua anapp.lua
lua: ./lib/alib.lua:2: module 'alib.adependency' not found:
    no field package.preload['alib.adependency']
    no file './alib/adependency.lua'
    no file '/usr/local/share/lua/5.1/alib/adependency.lua'
    no file '/usr/local/share/lua/5.1/alib/adependency/init.lua'
    no file '/usr/local/lib/lua/5.1/alib/adependency.lua'
    no file '/usr/local/lib/lua/5.1/alib/adependency/init.lua'
    no file '/usr/share/lua/5.1/alib/adependency.lua'
    no file '/usr/share/lua/5.1/alib/adependency/init.lua'
    no file './alib/adependency.so'
    no file '/usr/local/lib/lua/5.1/alib/adependency.so'
    no file '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/lua/5.1/alib/adependency.so'
    no file '/usr/lib/lua/5.1/alib/adependency.so'
    no file '/usr/local/lib/lua/5.1/loadall.so'
    no file './alib.so'
    no file '/usr/local/lib/lua/5.1/alib.so'
    no file '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/lua/5.1/alib.so'
    no file '/usr/lib/lua/5.1/alib.so'
    no file '/usr/local/lib/lua/5.1/loadall.so'
stack traceback:
    [C]: in function 'require'
    ./lib/alib.lua:2: in main chunk
    [C]: in function 'require'
    anapp.lua:2: in main chunk
    [C]: ?

天啊。现在我必须在库内部手动进行编辑：

-- 文件：./lib/alib.lua
-- local ad = require "alib.adependency" -- 不起作用
local ad = require "lib.alib.adependency" -- 起作用
module( "alib")
return {}

然后它就工作了：

$ lua anapp.lua
Hello

似乎 Lua 的 require() 是相对于 Lua 通过运行的最终脚本的路径，而不是调用 require() 的脚本的路径。

当然，您不必每次将 Lua 库添加到项目中时都手动修复 require() 内部的内部路径……我也不知道这如何从单元测试的角度工作。我做错了什么？