Lua绑定Bullet库。

是否有libbullet的Lua绑定？

尝试使用swig和简单的%include包含BulletDynamicsCommon.h：

%module ybullet
%{
  #include <btBulletDynamicsCommon.h>
%}
%include "%BULLET_inc_path%/btBulletDynamicsCommon.h"

但这不起作用，因为它还需要包含其他文件，但被swig忽略：

ybullet/helloWorld.lua:4: attempt to call field 'btDbvtBroadphase' (a nil value)

我的Lua文件是从http://bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Hello_World移植过来的。