Lua中的异步延迟？（类似于JavaScript的setTimeout）

我需要异步延迟 X 毫秒来执行 Lua 函数。这可行吗？

给出一个简单的 JavaScript 示例：

setTimeout(function() {
    alert('Hello world!');
}, 5000);

Lua 的等价方式是什么？协程似乎可以帮助，但我不确定。