如何扩展Doxygen以支持Lua？或者：如何编写Doxygen过滤器？

我正在处理一个代码库，其中一半是Lua，另一半是C++。我们使用Doxygen来记录我们的C++代码。现在，我们也想使用Doxygen来记录Lua部分，但是Doxygen缺乏对Lua的支持。

有一个项目（https://github.com/alecchen/doxygen-lua），它为Doxygen添加了部分Lua支持。它是用Perl编写的，我了解它的功能。它实现了一个过滤器，将Lua源文件转换为Doxygen可以解析的格式。然而，Doxygen似乎没有识别所有函数等。

因此，我的问题是：Doxygen希望从过滤器中接收什么格式的信息？