为什么会出现加载 LuaXML 时 luaL_regsiter 是未定义的符号的错误？

我正在尝试运行一个使用 LuaXML 的简单的 Lua 脚本。当我运行它时，出现以下错误消息：

/usr/bin/lua: error loading module 'LuaXML_lib' from file '/usr/local/lib/lua/5.3/LuaXML_lib.so':
    /usr/local/lib/lua/5.3/LuaXML_lib.so: undefined symbol: luaL_register
stack traceback:
    [C]: in ?
    [C]: in function 'require'
    /usr/local/share/lua/5.3/LuaXML.lua:1: in main chunk
    [C]: in function 'require'
    ./testluaxml.lua:3: in main chunk
    [C]: in ?

为什么会出现这个错误，更重要的是，我该如何解决它？

我的测试脚本 testluaxml.lua ：

#!/usr/bin/lua

require 'LuaXML'

local testXmlFile = xml.load("./mytest.xml")
local node  = testXmlFile:find('tag')
print(node)

mytext.xml 的内容如下：

<tag>Hello World</tag>

我正在 Ubuntu (20.04.1) 上运行 lua 5.3。

类似问题的答案 () 表明，可能是 luarocks 使用 lua 5.1 标头文件编译 LuaXML 模块的原因。我不认为这里是这种情况，因为这是一个全新的 lua 安装。我使用以下命令安装了这些软件包：

$ sudo apt install lua5.3
$ sudo apt install liblua5.3-dev
$ sudo apt install luarocks
$ sudo luarocks install luaxml
$ sudo luarocks install luafilesystem

当我在 LuaXML_lib.so 上运行 ldd 时，我得到以下输出：

$ sudo ldd -v LuaXML_lib.so

linux-vdso.so.1 (0x00007ffcbdba000)
libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6
/lib64/ld-linux/x86-64.s0.2 (0x00007f84afeec000)

Version information for LuaXML_lib.so:
./LuaXML_lib.so:
        libc.so.6 (GLIBC_2.3) => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6
        libc.so.6 (GLIBC_2.14) => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6
        libc.so.6 (GLIBC_2.4) => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6
        libc.so.6 (GLIBC_2.2.5) => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6
/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6:
        ld-linux-x86-64.so.2 (GLIBC_2.3) => /lib64/ld-linux-gnu-64.so.2
        ld-linuxq-x86-64.so.2 (GLIBC_PRIVATE) ==> /lib64/ld-linux-x86-64.so.2