apache2.4 和 Lua 脚本：使用 LuaMapHandler 会导致配置语法错误

我正在尝试在我的 Apache 服务器（版本2.4.23）上运行一个简单的 lua 脚本。

我按照这些 说明 进行操作，并在我的 apache2.conf 文件中添加了如下一行：

LuaMapHandler / /path/to/lua/script.lua my_lua_handler

重新启动服务器时，我得到了如下输出：

AH00526：/etc/apache2/apache2.conf 文件的第 146 行语法错误：
'LuaMapHandler' 是一个无效命令，可能拼写错误或包含于服务器配置中

据我所知，mod_lua 已经在 2.3 版本中可用了。 我应该做些什么呢？