从csv文件读取双精度值到表格中

首先我想提到这是我第一次编写Lua程序。我需要开发一个Lua应用程序，来读取CSV文件。该文件包含四列和一个未知数量的行。因此我必须读取文件的所有行。在每一行中存储着点的xyz坐标。这些坐标存储为双精度值。现在我需要将这些值从csv文件复制到一个表格（Lua中的数组）中。稍后在文件中，我需要编辑一个igm Robot的机器人程序。因此我需要这个表格。到现在为止，我有了以下代码，但我不确定这是否是正确的开始：

local open = io.open

local function read_file(path)
    local file = open(path, "r") -- r read mode and b binary mode
    if not file then return nil end
    local content = file:read "*a" -- *a or *all reads the whole file
    file:close()
    return content
end

os.execute（“OpenGLM_3.exe -slicesize 3 -model cube_2.stl -ascii - eulerangles 0 0 0”）
local fileContent = read_file（“ data.csv”）;

return 0; 

所以我首先执行一个C ++程序，它创建CSV文件，但后来我想更改流程，使C ++程序独立于Lua脚本。这一行只是用于测试。在此行之后，我想将数据从csv文件读取到表格中，并将表格打印到屏幕上。对我而言，我只需将文件的内容打印到命令行中，以便我可以检查脚本是否正确运行。

我以前从未使用过Lua，文档对我来说真的很难理解。因此，如果您能给我任何帮助，我将不胜感激。

编辑：我现在使用user3204845的帖子来更新我的代码。为了将表格打印到屏幕上，我使用了print命令。但是以这种方式我只收到了0069b568。因此，我的想法是使用for循环。但是这行不通。有人可以给我提示如何在Lua中访问表格中的条目吗？这是我的代码：

local open = io.open

local function read_file(path)
   local file = open(path, "r") -- r read mode and b binary mode
   if not file then return nil end
   local coordinates = {}

   for line in io.lines(path) do
   local coordinate_x, coordinate_y, coordinate_z = line:match("%s*(.-),%s*(.-),%s*(.-)")
   coordinates[#coordinates+1] = { coordinate_x = coordinate_x, coordinate_y = coordinate_y, coordinate_z = coordinate_z }
    end

    file:close()
    return coordinates
end

os.execute（“OpenGLM_3.exe -slicesize 3 -model cube_2.stl -ascii - eulerangles 0 0 0”）
local coordinates = read_file（“ data.csv”）
for line in coordinates
   print（coordinates[line]）
end
return 0;