高效地搜索一个字符串并返回第一个匹配的字符集

我正在将 vt100（老派终端）实现到运行在嵌入式 MCU 上的 lua 中。在这里，性能是一个问题。

给定一个包含数个（不可预知数量）字符的字符串（输入行）。在该字符串中，我想要找到字符集中的第一个匹配项。

例如：

-- 键盘按键的 ASCII 值（十六进制）
#define KEY_UP      "\x41"
#define KEY_DOWN    "\x42"
#define KEY_RIGHT   "\x43"
#define KEY_LEFT    "\x44"

-- 终端对象的定义和创建

function terminal:receive()
    -- 将缓冲区和快捷方式设置为 self.port.read
    local read = function() return self.port:read() end
    local received = ""

    while true do
        -- 读取输入
        local line = read()
        if (not line) then break end
        received = received .. line

        -- 搜索键。
        -- 由于不同的波特率可能不会
        -- 一次获得整个数字，因此不要在行中搜索。
        if (received:find(KEY_UP)) then
            return KEY_UP
        elseif (received:find(KEY_DOWN)) then
            return KEY_DOWN
        ...等等
        end
    end
end

我的示例中的解决方案比较慢，当然。想出更高效的解决方案并不难。但是，什么是最高效的解决方案？