如何在从C ++调用Lua函数时使表和变量值持续存在？

我正在从C ++脚本中调用Lua函数。在Lua函数内部，根据我从C ++中传递给函数的数据，我需要更新某些变量和表。数据必须以连续循环的方式传递到Lua函数，并且必须考虑先前更新所做的更改的每个连续更新对Lua变量和表的影响。如何以可靠的方式实现这一点？一个笨拙的方式可能只是在C和Lua之间传递值，或重复保存和加载它们，但由于我的数据表预计非常大，这可能不是一个好的选择。请提出解决方案。

PS：我不能只是在Lua中编写整个代码，因为C ++代码旨在运行 rosservices 并订阅 rostopics。我认为在Lua中实现相同的功能可能很难，尽管有一个名为 roslua 的软件包，但显然它与 ROS Indigo 不兼容。

 function test_upvalues(a)
 print(a)
 local x=10
 local function increment(t)
 x=x+t
 end
 --increment(a)
 print(x)
return(increment)
end

从C ++中调用它

lua_getglobal(L, "test_upvalues");
lua_pushvalue(L, -1);

lua_pushnumber(L,2); //将一个值推到增加状态
lua_call(L,1,0);

lua_pushvalue(L, -1);
lua_pushnumber(L,3); //将另一个值推到增加状态进一步
lua_call(L,1,0);

这里的变量 x 是我希望在将其增加由C ++中传递的值后保留其状态的状态。我不明白的是 local 函数 'increment（t）' 在哪里调用？应该在外部的Lua函数中还是其他地方？当我在外部Lua函数中注释掉 increment（t）行时，我只能获得2，10，3，10作为输出，而在增量（t）时，我只是获得2、12、3、13。显然，静态变量行为并没有正确实现。我做错了什么？谢谢。