处理器的 Lua 所占空间

我们正在开发一些基于 Freescale PPC 微控制器的代码（目前是 5517 和 5668），我想知道是否可以在它们上面运行 Lua。

这些设备需要在现场进行易编程/重配置，并且当前的产品使用一种专有的解释逻辑语言，可以加载进去，我们的软件（用 C 写成）运行解释器。我想转向一种更好的语言（实现有些有 bug 和慢），所以我正在考虑 Lua，但内存占用必须非常低。对于 5517（可能不使用），最大的 RAM 是 80K。在 5668 上情况更好，RAM 为 592K。

那么，有人知道我是否可以在裸机上运行 Lua 吗？我们实际上没有运行操作系统。如果可以，有没有关于可能看到的内存占用的任何估计？需要花费多少精力？

如果失败，有人知道任何在没有操作系统的内存受限环境中更好的解释器吗？还是我们最好自己开发？