从一个位置到另一个位置的旋转角度为X/Y/Z。

我正在使用一个名为 Electro 的 3D 引擎，它使用 Lua 编程。这不是一个非常好的 3D 引擎，但我在这方面没有任何选择。

无论如何，我正在尝试将一个平面四边形变换到特定的位置和方向。我知道它应该去哪里（即，我知道每个角落的确切顶点应该在哪里），但我的问题是如何将它旋转到正确的位置。

Electro 不允许您应用变换矩阵。相反，您必须使用内置的缩放、位置（即转换）和旋转函数来转换模型。旋转函数接受一个对象和 3 个角度（以度为单位）：

E.set_entity_rotation(entity, xangle, yangle, zangle)

文档没有说明此事，但经过查看 Electro 的源代码，我相信旋转是按 X 旋转-> Y 旋转-> Z 旋转的顺序应用的。

我的问题是：如果我的起始对象是位于原点的 X-Z 平面上的平面四边形，目标位置位于不同的位置和方向，其中目标顶点已知，我该如何使用 Electro 的旋转函数在将其移动到正确位置之前将其旋转到正确的方向？

我已经用我不理解的欧拉角之类的数学思考了两天，但仍然感到困惑。有人可以帮帮我吗？