Lua - 写入多维数组到文件的问题

我在构建中设置了一个多维数组。该数组是我尝试实现占据网格的一种方法，如果我按字面量索引数组，那就完全没问题。但是，在主循环中，我确定了玩家在网格中的位置，然后在该元素周围循环一个特定的正方形半径，并将该部分打印到文件中。它运行良好，直到玩家从原始网格位置移动，这很奇怪，我不确定哪里出了问题。

构造函数：

occupancyGrid = {}
gridSize = 500 -- 网格中的每个元素相当于环境空间中的0.1个单位
gridElementSize = 0.1 -- 环境中一个元素所包含的单位数
sensorRange = 5
for i=1,gridSize,1 do
    occupancyGrid[i] = {}
    for j=1,gridSize,1 do
        occupancyGrid[i][j] = 1
    end
end

主循环：

    print("[" .. simTime .. "] 将部分地图保存到文件中。")
    file = io.open(folderPath.."robotSurroundings.txt", "w+")
    io.output(file)

    local robotPosInGrid = getGridIndex({ robotPosition[1], robotPosition[2] })
    x=robotPosInGrid[1]
    y=robotPosInGrid[2]
    print(x .. ", " .. y)

    for i=y,y+10,1 do
        for j=x,x+10,1 do
            if(occupancyGrid[j][i] ~= nil) then
                io.write(occupancyGrid[i][j])
            end
        end
        io.write('\n')
    end
    io.close(file)

很抱歉还有很多测试代码在里面，但代码仍然相当清晰。但是我确定机器人在网格的位置，然后写下下一个十个元素在两个方向。机器人起始于网格空间的[250][250]，但是一旦它移动到[249][250]，它就会崩溃并给我一个

 221: attempt to index field '?' (a nil value)

在io.write线上。我不明白为什么，因为这里的逻辑似乎是正确的，如果我使用数字字面值索引网格，那么即使我编写如下的if语句也没有问题

if(occupancyGrid[j][i] == 0) then ...

我错过了什么明显的东西吗？

控制台照片

整个代码函数

function saveGrid(wholeGrid)
if(wholeGrid) then
    print("[" .. simTime .. "] 将整个地图保存到文件中。")
    file = io.open(folderPath.."wholeMap.txt", "w+")
    io.output(file)

    -- 写入整个网格到文件中
    for i=1,gridSize,1 do
        for j=1,gridSize,1 do
            io.write(occupancyGrid[j][i])
        end
        io.write('\n')
    end
else
    print("[" .. simTime .. "] 将部分地图保存到文件中。")
    file = io.open(folderPath.."robotSurroundings.txt", "w+")
    io.output(file)

    local robotPosInGrid = getGridIndex({ robotPosition[1], robotPosition[2] })
    x=robotPosInGrid[2]
    y=robotPosInGrid[1]
    print(x .. ", " .. y)

    for i=y,y+10,1 do
        for j=x,x+10,1 do
            if(occupancyGrid[j][i] ~= nil) then
                io.write(occupancyGrid[j][i])
            end
        end
        io.write('\n')
    end
end
io.close(file)