如何去除字符串中“（”后的空格？

这里是一个 Lua 初学者。

我想将字符串 '$\\psi\\left( y\\right)$' 替换为 '$\\psi\\left(y\\right)$'，即删除出现在 ( 后和下一个非空格字符之前的任何空格。

我一直在尝试使用 gsub，但每次尝试都没有成功。以下是我尝试的内容：

function foo(s)
print('before s = '..s)
str=string.gsub(s,"\\left(  ","\\left(")
print('after s= '..str)
return str
end

以及尝试

function foo(s)
print('before s = '..s)
str=string.gsub(s,"\\left(%s+","\\left(")
print('after s= '..str)
return str
end

以及其他几个变化。但每次我调用该函数，如下所示

 foo('$\\psi\\left(  y\\right)$')

返回的字符串相同。空格仍然存在。

正确的做法是什么？在 Linux 上使用 Lua 5.2.4。

我想在 Lualatex 中使用此功能，并且这些字符串将作为字符串从 latex 传递到 lua。但我现在首先在独立的 Linux Lua 安装中尝试使用此函数，以查看它是否有效。