如何定义一个垂直于我行进方向和行星方向的向量？

情况：我正在尝试生成导航标记以填充hud nav球，我通过获取我的航向和-heading向量以及向行星和-planet向量来获得prograde、retrograde以及向内外的radial。

目标：我需要定义正常和反正常，因为在这个系统中行星没有明确定义的南北极，所以我只需要将正常/反正常向量任意设定为向左和向右，而prograde则是向前。

感谢任何帮助。