Lua 5.3 参考手册：string.gsub (s, pattern, repl [, n])

返回一个字符串 s 的副本，其中所有（或前 n 个，如果指定）匹配 pattern（参见§6.4.1）的部分都被替换为 repl 指定的替换字符串，该字符串可以是字符串、表或函数。gsub 还返回其第二个值，即发生的总匹配数。gsub 的名称来自全局匹配（Global SUBstitution）。

在 Programming in Lua: 20.1-模式匹配函数 的末尾介绍了一个例子：

s = string.gsub("Lua is cute", "cute", "great")
print(s)         --> Lua is great

正确使用 string.gsub 需要提供字符串，模式 "\n" 和要替换匹配的值 " "。

local str2 = str1:gsub("\r?\n", " ") --`\n` 表示换行符
                                     --`\r?` 加入一些处理，以处理不同的行尾

或者，您可以使用 string.gmatch，但是 string.gsub 更适用于替换。

对于您的情况，正确使用可能如下所示：

function removeMultilines(str)
    local lines = str:gmatch("([^\r\n]+)\r?\n?")
    local output = lines()

    for line in lines do
        output = output .. " " .. line
    end

    print(output)
    return output
end

在 removeMultilines 函数中使用 str:gsub("\n"," ") 将换行符替换为空格。

使用 str:gsub("\n+"," ") 来合并空白行。