编写自定义基于Lua的脚本语言的包装器

我有一个程序，它是Lua的扩展，即它包括一堆额外的对象和函数。现在可以使用此程序执行使用标准Lua之外的其他功能的Lua脚本。这样的脚本的通用示例如下（其中 NewObject 和 + 操作不是标准的Lua）

   A = NewObject(12, "一个字符串参数", 表格)
   B = NewObject(1, "另一个字符串", 其他表)
   C = A+B
   ... 对C执行某些操作并打印结果

现在，我想在Python中使用这些对象和函数。因此，我想编写某种包装器，允许我将参数数据传递给我的（自定义）Lua运行时（并在最后检索结果），并动态地进行上述调用。我知道标准Lua的Python包装器存在，例如Lupa。但是，我不确定是否可以使用它，因为我不使用标准Lua解释器。此外，我希望尽可能轻量级（我需要交换的数据非常"标准"，即整数、浮点数、字符串、布尔值和此类类型的表，因此没有"更高"的对象），也许Lupa已经做了比我需要的更多的工作。

不幸的是，我没有编写包装器或语言绑定的经验，而且我真的不知道如何开始。如果有人可以提供有关此主题的阅读资料或针对当前情况的建议，我会很高兴的。