如何避免使用io.popen从lua打开的子进程阻塞C线程？

我有一个运行非阻塞事件循环的C pthread，可以执行lua脚本。lua脚本运行io.popen以执行需要一些时间才能完成的shell脚本。 我只对脚本输出的前几个字符感兴趣，即使脚本需要时间才能完成。当lua脚本读取这些前几个字符并达到其结束时，它按预期将执行返回给C。问题是，使用io.popen打开的shell脚本保持在后台运行直到完成。在读取了前几个字符之后在lua中调用f.close()似乎并不会停止其执行（它似乎只会关闭管道的读端？）。不幸的是，它开始阻塞我的C线程并显示"write error: broken pipe"消息，直到shell脚本结束。如果管道的读端被关闭（并被垃圾回收），而写端仍在被shell脚本写入，这将是有道理的。问题是，我该如何杀死shell脚本，因为我不再对其余输出/执行感兴趣，或者以不会阻塞父进程的方式使其静音？

我尝试在io.popen命令上重定向2 > /dev/null，但只有"write error: broken pipe"消息被静音了 - 阻塞仍然存在。 如果有一种方法可以获取lua使用io.popen打开的子进程（来自C）并杀死它呢？（我想这也可能有所帮助）。

任何想法/建议都非常感谢！