使用lua脚本在树莓派上读写串口

我目前正在一个项目中控制一个RS232设备通过Raspberry Pi 4。由于其他软件的限制，我不得不使用lua脚本，我从未编写过lua，即使我已经在Python中编写了代码...我已经在谷歌上搜索了很多，但没有找到任何有用的资料。

我希望我的樹莓能够打开串口，然后通过该串口读取和发送消息。

我已经尝试了lua用户wiki和stackoverflow上的此帖子（在Windows上读写），但两者都不能应用于树莓派。

如果有人能帮助那就太好了！这是我的Python代码，如果可以帮助您的话。

import serial

    def convertisseur(chemin):

        Tableau = []
        f = open(chemin)
        for row in f:
            Tableau.append(row)
        f.close
        return (Tableau)

    def statut(ser):
        ser.write(bytearray([0X53,0X07,0X01,0X01,0X41,0X60,0X00,0X73,0X45]));
        lecture=ser.readline()
        print(lecture);

return()

    def main():
            ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=1)
            ser.close()
            ser.open()
            Code=convertisseur('C:/Users/Ello/Desktop/CodePosition.txt')
            statut(ser)
            ser.write(bytearray([0X53,0X09,0X01,0X02,0X40,0X60,0X00,0X06,0X00,0X2C,0X45]));
            ser.readline()

            ser.write(bytearray([0X53,0X09,0X01,0X02,0X40,0X60,0X00,0X0F,0X00,0X25,0X45,0X53,0X08,0X01,0X02,0X60,0X60,0X00,0X01,0XF5,0X45]));
            ser.readline()
            statut(ser)


            print('引擎移动多少厘米？-对于三角函数，停止以停止操作')
            Speed = input()
            while Speed != "STOP":
                speed = int(Speed)
                if speed > 38:
                    speed = 38
                if speed < -37:
                    speed = -37

                speed = round(abs((speed-38)))
                ser.write(bytearray(int(i, 16) for i in Code[speed-1].split(",")))
                ser.write(bytearray([0X53,0X09,0X01,0X02,0X40,0X60,0X00,0X0F,0X00,0X25,0X45,0X53,0X09,0X01,0X02,0X40,0X60,0X00,0X7F,0X00,0X55,0X45]));
                ser.readline()
                statut(ser)
                Speed = input()

            print("程序结束，端口关闭，发动机关闭")
            ser.write(bytearray(int(i, 16) for i in Code[60].split(",")))
            statut(ser)
            ser.close()
            return   0