3D三角函数定位

我在三维视图中有一个向量,由点 p1(x1, y1, z1) 和旋转 r1(x1, y1, z1) 定义。我可以得到方向和偏航角。我需要该向量指向另一个点 p2(x2, y2, z2)。因此,我需要一个新的旋转。

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