（Lua）如何在三个if语句中运行时每次递增一个变量？

我正在为学校构建一个移动和感应机器人。CoppeliaSim使用Lua进行编写。基本上，每当机器人的前向感应器撞到东西时，就会运行三个if语句之一。我想要计算任何这些if语句运行的次数，并且一旦计数达到一定量（例如20），我将运行其他事物，它将做同样的事情（找到碰撞，加入计数，达到数量，然后切换回第一个）。

i = 0

result = sim.readProximitySensor(noseSensor) --读取接近传感器
--如果我们检测到了，我们设置后向模式：
if (result>0) then backUntilTime=sim.getSimulationTime()+3
   print("Collision Detected")
   i=i+1
   print(i)
end

result = sim.readProximitySensor(noseSensor0) --读取接近传感器
--如果我们检测到了，我们设置后向模式：
if (result>0) then backUntilTime=sim.getSimulationTime()+3
   print("Collision Detected")
   i=i+1
   print(i)
end

result = sim.readProximitySensor(noseSensor1) --读取接近传感器
--如果我们检测到了，我们设置后向模式：
if (result>0) then backUntilTime=sim.getSimulationTime()+3
   print("Collision Detected")
   i=i+1
   print(i)
end

上面是函数的开头和三个if语句之一。我只是打印出来看看它是否真的增加了。它正在打印，但它没有递增（只是一遍又一遍地打印1）。这个机器人有3个传感器（每个传感器都有一个if语句），它会在第一次碰撞时加1，并忽略其他碰撞，即使它来自同一个传感器。我觉得我的问题只是一个简单的Lua语法问题，我不知道如何正确修复。

如果这个小片段不足以回答这个问题，我很乐意提供更多代码。