UDP 穿透指南

我正在尝试使用 UDP 穿透来连接两台计算机。这两台计算机位于同一路由器创建的两个不同的 WiFi 上。让我称这些计算机为 C1 和 C2。所以我想在 C1 和 C2 之间创建一个连接。 我有两个公共服务器 IP 可用，我在其中一个服务器上运行 UDP 监听器。这些服务器是 S1 和 S2。

实验 1：

1. 从 C1 发送一个 UDP 包到 S1 并打印入站包的 IP 和端口。我得到了 IP_C1 和 PORT_C1。
2. 使用使用 IP_C1 和 PORT_C1 从 S1 发送消息回到 C1。这按预期正常工作并保持连接。所以，从某种意义上来说，我已经为 S1 打孔，以便直接与 C1 通信。

实验 2：

1. 从 C1 发送一个 UDP 包到 S1 并获得 IP_C1 和 PORT_C1。
2. 从 C2 发送一个 UDP 包到 S1 并获取 IP_C2 和 PORT_C2。
3. 使用 S1 使用 IP_C1 和 PORT_C1 向 C1 发送消息。这像以前一样正常工作。
4. 使用 S1 使用 IP_C2 和 PORT_C2 向 C2 发送消息。这也正常工作。

因此，现在S1可以访问C1和C2。 注意：我看到的是 IP_C1 和 IP_C2 是相同的，所以让我们称它们为 IP_C。但端口不同。

继续进行操作，我尝试使用 IP_C 和 PORT_C2 作为目的地从 C1 发送消息到 C2。如预期，C2没有收到消息 然后我使用 IP_C 和 PORT_C1 从 C2 发送消息到 C1。 这是我开始卡住的地方： 我期望现在 C2 的消息将到达 C1，因为 C1 已经在 NAT 中向 C2 打了洞。但 C1 没有收到消息。 继续进行，如果现在我再次从 C1 和 C2 发送另一条消息。C2 不会得到它。 但即使现在我向 C1 或 C2 发送一条消息，S1 到 C1 或 C2，它也能正常工作。

实验 3：

要检查当客户端发送另一个 UDP 包时是否维护 IP 和端口，我做了以下操作：

1. 从 C1 发送一个 UDP 包到 S1 并获取 IP_C1 和 PORT_C1。
2. 从 C2 发送一个 UDP 包到 S1 并获取 IP_C2 和 PORT_C2。
3. 从 C1 发送一个 UDP 包到 S2 并获取 IP_C1_S2 和 PORT_C1_S2。
4. 从 C2 发送一个 UDP 包到 S2 并获取 IP_C2_S2 和 PORT_C2_S2。

像 S1 一样，S2 也很容易连接，我看到 IP_C1 = IP_C1_S2 = IP_C2 = IP_C2_S2 = IP_C，PORT_C1 = PORT_C1_S1 和 PORT_C2 = PORT_C2_S2。

所以端口是维护的。

即使在这种情况下，我仍然无法在 C1 和 C2 之间建立通信。 我正在使用 luasocket 库发送 udp 包并进行实验。如果有人能帮助指导我执行哪些其他实验以成功完成它，那将不胜感激。

谢谢