如何创建一个接受C++程序输入的虚拟设备文件?

我在嵌入式Linux上工作。我想要为创建集成测试模拟Linux设备。 我需要从虚拟设备发送输入。我将在C++代码中集成。 如果我这么做，我将使用Lua编写集成测试。 您是否能推荐任何关于模拟输入设备的解决方案？

我使用了umockdev。但是我遇到一个关于记录设备的问题。我没有记录任何ioctl文件中的内容。

\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* 触摸板 ****************************

sudo umockdev-record /dev/input/event5 > mouse.umockdev

sudo umockdev-record -i /dev/input/event5=mouse.ioctl -e /dev/input/event5=mouse.events -- evtest /dev/input/event5

umockdev-run -d mouse.umockdev -i /dev/input/event5=mouse.ioctl -e /dev/input/event5=mouse.events -- evtest /dev/input/event5

在这一步之后，我得到了以下错误消息：步骤："umockdev-run -d

event-kbd.umockdev -i /dev/input/event10=event-kbd.ioctl -e /dev/input/event10=event-kbd.events -- evtest /dev/input/event10" "ERROR: libumockdev-preload:无法为 /dev/input/event10加载ioctl记录文件：空或无效格式"

我在安装过程中没有遇到任何错误。可能umockdev没有记录到任何不包含任何内容的 "*.ioctl"文件中。

（只包含此内容：“@DEV /dev/input/event10”）