如何修复“尝试索引一个空值”的问题

我的代码出现了一个错误: 它一直告诉我“尝试索引一个空值 (全局变量'sides')"

我正在尝试通过 Minecraft (OpenComputers) 学习 Lua, 但是我被空值问题困住了。可能会有一些不是来自 Lua（mod本身）的东西，但问题涉及"纯 Lua 部分"

component = require("component")
event = require("event")
computer = require("computer")
term = require("term")

gpu = component.gpu

redstone = component.redstone

gpu.setResolution(160,50)

while true do
    term.clear()
    term.setCursor(1,1)
    gpu.setBackground(0x5A5A5A)

    gpu.set(1,1," Allumer lampe    Eteindre lampe")
    term.setCursor(1,2)

    local _,_,x,y = event.pull("touch")

    if x >= 2 and x <= 14 and y == 1 then
        redstone.setOutput(sides.left,15)
    elseif x >= 19 and x <= 32 and y == 1 then
        redstone.setOutput(sides.left,0)
    else
        main()

    end

end

我查阅了 mod 的 wiki，发现 redstone.setOutput(sides.left,15) 应该改变输出的实际值，但它也返回输出的旧值 (这就是我认为我做错了的地方)