如何在 Lua C API 中从函数中获取多个返回值？

lua_tonumber 并不会改变 lua_State 堆栈。你需要在两个不同的索引1上读取它：

int ret1 = lua_tonumber(L, -2);
int ret2 = lua_tonumber(L, -1);
printf(L, "returned: %d %d\n", ret1, ret2);

在调用 test 之前，你的堆栈看起来像这样：

lua_getglobal(L, "test");  /* 要调用的函数 */
lua_pushnumber(L, 3);   /* 推入第一个参数 */
lua_pushnumber(L, 4);   /* 推入第二个参数 */

|     4     |  <--- 2
+-----------+
|     3     |  <--- 1
+-----------+
|    test   |  <--- 0
+===========+

调用后2：

lua_pcall(L, 2, 2, 0)

+-----------+
|     3     |  <--- -1
+-----------+
|     4     |  <--- -2
+===========+

另一种方法是在读取结果后手动弹出它：

int ret1 = lua_tonumber(L, -1);
lua_pop(L, 1);
int ret2 = lua_tonumber(L, -1);
lua_pop(L, 1);
printf(L, "returned: %d %d\n", ret1, ret2);

1. “如果函数返回多个结果，则第一个结果将被首先推送；因此，如果有 n 个结果，则第一个结果将在索引 -n 上，最后一个结果在索引 -1 上。” 《Lua 程序设计》 : 25.2

2. “在推送结果之前，lua_pcall 会从堆栈中删除函数及其参数。” 《Lua 程序设计》 : 25.2

你两次使用了相同的索引：

int ret1 = lua_tonumber(L, -1);
int ret2 = lua_tonumber(L, -1);

栈按以下方式填充：

-- Lua
return a, b

+---+
| b | <-- 顶部（"相对"索引-1）
+---+
| a | <-- -2
+---+

所以你的 C++ 代码应该是：

// 我不知道 ret1 或 ret2 应该是什么。
// 1 = 堆栈中的第一个，还是第一个返回值？
// 为了与 lua return a,b 保持一致，重命名为 a 和 b
int b = lua_tonumber(L, -1);
int a = lua_tonumber(L, -2);
// lua_pop(L, 2); // 不要忘记弹出值

来自 24.2.3 – 其他堆栈操作 ：

[...]lua_gettop 函数返回堆栈中元素的数量，这也是顶部元素的索引。请注意，负索引 -x 等同于正索引 gettop - x + 1。[...]

这种负索引定位对于涉及堆栈访问的所有 Lua 函数都是有效的，包括 lua_tonumber。