一般来说，在else语句下使用goto循环语句是可以的吗？

我有一个任务，需要编程让机器人（AUBO）拾取不同的物品并按照特定的顺序放置它们（点A，B，C，D）。 我使用了一些名为pim60的视觉系统。因此，如果检测到物体，它会去拾取，并且程序的其余部分是落产品的路线点。第一个问题是我想让它到达下一个落点，而第二个问题是，不能跳过下一个检测到该落点的物体之前的落点。

在我的代码中，我编写了这样一个相当冗长的程序。

::LoopA::
script_common_interface(“SICKCamera”,“takePhoto”)
script_common_interface(“SICKCamera”,“getResult”)
Located = script_common_interface(“SICKCamera”,“partLocated”)
if(Located == 1) then
.
.
.
在位置A放置
else
goto LoopA
end

::LoopB::
script_common_interface(“SICKCamera”,“takePhoto”)
script_common_interface(“SICKCamera”,“getResult”)
Located = script_common_interface(“SICKCamera”,“partLocated”)
if(Located == 1) then
.
.
.
在位置B放置
else
goto LoopB
end

::LoopC::
script_common_interface(“SICKCamera”,“takePhoto”)
script_common_interface(“SICKCamera”,“getResult”)
Located = script_common_interface(“SICKCamera”,“partLocated”)
if(Located == 1) then
.
.
.
在位置C放置
else
goto LoopC
end

::LoopD::
script_common_interface(“SICKCamera”,“takePhoto”)
script_common_interface(“SICKCamera”,“getResult”)
Located = script_common_interface(“SICKCamera”,“partLocated”)
if(Located == 1) then
.
.
.
在位置D放置
else
goto LoopD
end

没有错误，程序按预期运行。但是，我想知道是否有更好的方法。