如何获得佳能相机的摄像机角度?

是否可以从编写在Lua上的CHDK脚本中获取相机的俯仰角度?

这里我找到了指示屏幕平面中相机角度的代码。它使用来自镜头稳定器传感器的信息。但我不明白如何获得光学轴和地面平面之间的角度?

P.S.通用解决方案不是必需的,在SX220型号上使其工作就足够了。

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