NodeMCU使用mqtt.client:close()或mqtt.client:connect()时重置

我有一个应用程序，使用mqtt在模块之间和移动终端之间进行通信。

在一些消息未到达的情况下，节点会进行MQTT的自检（向其自身发送一条消息），当自检失败时，会尝试重新连接到broker（MQTT离线不总是到达）。然后可能会出现两个问题： 如果我执行mqtt.client:close()来确保客户端已关闭（避免第二个问题），但客户端已经关闭，节点将重置。 如果我执行mqtt.client:connect()并且客户端仍然连接，会出现异常和重置。

有办法知道mqtt客户端是否已连接吗？

感谢您的评论。我将描述我正在做的事情，看看你能否帮助我： 我有两个独立的系统，一个主系统和一个从系统。主系统每10分钟发布一条测试消息。如果没有来自从系统的答复，它将向自己发布一条测试消息。如果这个自我测试没有到达，就需要假设与broker的连接已断开，并开始重新连接。

然后问题就来了，有时客户端已经断开连接并且一切都很顺利，但有时它仍然连接但无响应，并且节点以“已连接”的异常重置。

在重新连接之前执行mqtt:close()应该是安全的，但如果我发送它并且客户端确实断开了连接，节点将无任何原因地重置。

所有这些都是在未收到任何离线消息的情况下发生的。