如何从 C 语言程序中调用 Lua 脚本?

我有两个 Lua 脚本，其中一个需要另一个脚本。那么，我该如何从 C 语言程序中调用它呢？

例如：

main.lua

local foo = require "foo"

function main()
    foo.bar()
end

main()

foo.lua

function bar( )
    io.write("hello, world!\n")
end

这是我的 C 语言程序：

#include <lauxlib.h>
#include <lua.h>
#include <lualib.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main() {
    int status, result;
    lua_State *L;
    L = luaL_newstate();
    luaL_openlibs(L);

    status = luaL_loadfile(L, "main.lua");
    if (status) {
        fprintf(stderr, "无法加载文件：%s\n", lua_tostring(L, -1));
        exit(1);
    }

    result = lua_pcall(L, 0, LUA_MULTRET, 0);
    if (result) {
        fprintf(stderr, "脚本运行失败：%s\n", lua_tostring(L, -1));
        exit(1);
    }

    lua_close(L);

    return 0;
}

它会抛出运行时错误：

脚本运行失败：main.lua:130: module 'foo' not found: no field package.preload['foo'] no file '/usr/local/share/lua/5.3/foo.lua' no file '/usr/local/share/lua/5.3/foo/init.lua' no file '/usr/local/lib/lua/5.3/foo.lua' no file '/usr/local/lib/lua/5.3/foo/init.lua' no file './foo.lua' no file './foo/init.lua' no file '/usr/local/lib/lua/5.3/foo.so' no file '/usr/local/lib/lua/5.3/loadall.so' no file './foo.so'

我认为这是因为 foo.lua 没有加载到 Lua 虚拟机中，但是我找不到加载文件或执行文件的 API。那么，我该怎么办呢？